潜水艇的工作原理主要是通过控制浮力和推进力来实现潜行和上浮的功能。下面是潜水艇的工作原理的简要介绍：
1. 浮力控制：潜水艇通过调节内部的浮力来控制潜行和上浮。通常使用的方法是通过控制潜艇内的水箱，在需要上浮时将水排出，减小浮力；在需要潜行时将水注入水箱，增加浮力。
2. 推进力：潜水艇需要一定的推进力来前进。通常通过电动机或柴油发动机驱动航行螺旋桨，产生推进力。一些现代潜水艇还可以使用核动力来驱动。
3. 潜艇壳体：潜水艇的壳体由耐压材料制成，能够承受高压。壳体的设计目的是保证潜艇在深水下具有足够的强度和密封性，保证潜艇内部的安全。
4. 氧气供应：潜水艇需要提供乘员呼吸的新鲜空气。一般潜水艇内部有氧气储存装置，并且可以通过氧气发生器或者潜望镜伸入水面获得新鲜空气。
5. 航行和操纵：潜水艇还配备有导航、通信、雷达、声纳等设备，以及操纵和控制系统，用于控制航行方向、深度、速度等。
总之，潜水艇的工作原理是通过调整浮力和推进力来实现潜行和上浮，同时配备各种设备来实现航行、操纵和通信等功能。这些原理的应用，使得潜水艇成为一种能够在水下自由行动的特殊舰艇。