刘永福（1837年10月10日—1917年1月9日）， 又名义，字渊亭，广东钦州（今属广西）人。中国近代史上的军事家、民族英雄。

刘永福幼时随父母迁于广西上思。少为佣工。咸丰七年（1857年）参加天地会起义。同治三年（1864年）率二百余人加入吴亚忠部，以七星黑旗为队旗，称黑旗军。同治六年（1867年）入越南，进据保胜，扩充队伍。同治十二年（1873年）应越南国王阮福时的邀请率黑旗军抗法，击毙法军头目安邺，因功被越王封为兴化保胜防御使。光绪九年（1883年）再次援越抗法，在河内城西击毙法军统帅李维业，被封为三宣提督。中法战争爆发后，受清政府收编，以记名提督在中越边境抗战，战后被调回国，授广东南澳镇总兵。光绪二十年（1894年）甲午战争期间，刘永福奉命帮办台湾军务，驻台南。次年（1895年）在反割台斗争中，被推为全台抗日首领，在彰化、嘉义等地抗击日军，九月因粮尽援绝，弃军内渡厦门。后曾署广东碣石镇总兵。辛亥革命爆发后，曾应胡汉民之请任广东民团总长，不久便辞职回籍。民国六年（1917年）1月9日，刘永福去世于钦州，享年80岁。

刘永福因抗法援越和抗日保台的功绩受到中国人民的尊敬。习近平总书记在2017年4月视察广西期间，对刘永福给予高度评价，称赞刘永福是令中国人“扬眉吐气”的民族英雄。

历史评价：

黄佐炎：英勇无敌，北圻长城，非公莫属。

岑毓英：永福为人勇敢有为，其所部皆百战之余。

胡绳：刘永福虽然是农民起义风潮中涌起来的人物，但他抵制不了清朝当局官爵的诱惑，也无力改变整个局势。在中法战争以后，他成了个普通的清朝官员。

范文澜：刘永福从个人利害出发，在官位或危难前面，一次又一次地在自己的历史上留下污点。他虽然善于作战，在越南抗法，后来在台南抗日，卓著战功受人尊敬，但是，如果作为民族英雄来衡量他的某些表观，是不能不令人为之遗憾的。

人物争议：

临洮大捷

有学者主张，在宣光之战结束后，法军继续向滇军发动进攻，光绪十一年（1885年）二月初八日在临洮地方被刘永福指挥的黑旗军以及岑毓英麾下的滇军击溃，取得了所谓“临洮大捷”，收复十多个州县。但这种说法仅见于云贵总督岑毓英的奏折，刘永福本人反而回忆在临洮没有大规模接战，只是法军撤退时脱下了衣服以便游泳过河，岑毓英事后抢了这些衣服，谎报大捷。有学者认为刘永福的证词更真实，所收复的州县可能是从越南亲法势力那里收复的，而非通过“临洮大捷”击退法军而收复的。 对此，有学者回应称因为刘、岑矛盾而导致记载出现分歧，但不能否认临洮大捷的存在。

拜大将军

在抗日政权“台湾民主国”创立之际，有说法称刘永福被拜为该政权的大将军，刘永福本人的回忆也说唐景崧曾给他送了一颗大将军印，但未送达。但有学者指出，在唐景崧5月25日宣告台湾民主国成立的通电中，只提到自己担任总统，而只字未及刘永福的任职。张之洞曾致电询问刘永福在该政权中担任什么职务，唐景崧回复“刘无名目”。也就是说，唐景崧不让刘永福担任台湾民主国的任何职务。所谓刘永福得任台湾民主国大将军的说法，并不符合历史事实。

入同盟会

有些书籍声称刘永福在辛亥革命前夕加入了中国同盟会。不过，关于刘永福曾加入同盟会一事，刘永福本人及其家属从来没有提过，他的口述史《刘永福历史草》以及李健儿的《刘永福传》等都没有谈到。冯自由的《革命逸史》也未提到，故这种说法存疑。